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  最热乎科学研究周感觉即将来临

以下是学生前往麻省理工学院机械学院的研究经历

我第一次遇到H,H首先介绍了基本的RotationMatrix和TranslationVector,然后介绍了我们需要解决的问题---- TwoPoseQuestion,最后介绍了一个主要算法 - EightPointsAlgorithm。

下课后,我通过阅读《AnInvitationto3DVison》熟悉了QuestionFormulation,然后研究了EightPointsAlgorithm的具体步骤。

通过MATLAB编程,再现了EightPointsAlgorithm。输出结果是GroundTruth的减号。通过H的提及,我发现当我在EssentialMatrix上执行SingleValueDecomposition时,结果矩阵U和V决定因素的大小应为+1,因此修改后的程序得到的结果类似于GroundTruth,从而完成第一个。算法的实现。

通过阅读相关论文,阐明了赵算法的步骤,并通过CVX求解工具求解了赵给出的原始半明确问题,得到的结果与GroundTruth类似,并且算法的实现由赵完成了。

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来源:工匠店教育

着名的学校研究|最热门的研究周经验

最热门的研究周感觉即将来临

以下是学生前往麻省理工学院机械学院的研究经历

我第一次遇到H,H首先介绍了基本的RotationMatrix和TranslationVector,然后介绍了我们需要解决的问题---- TwoPoseQuestion,最后介绍了一个主要算法 - EightPointsAlgorithm。

下课后,我通过阅读《AnInvitationto3DVison》熟悉了QuestionFormulation,然后研究了EightPointsAlgorithm的具体步骤。

通过MATLAB编程,再现了EightPointsAlgorithm。在中间,存在一种现象,即输出结果与GroundTruth的减号不同,并且H被提升。我发现我忽略了EssentialMatrix的SingleValueDecomposition,得到的矩阵U的大小,V行列式应该是+1,因此修改后的程序接近于GroundTruth,从而完成了第一个算法的实现。

通过阅读相关论文,阐明了赵算法的步骤,并通过CVX求解工具求解了赵给出的原始半明确问题,得到的结果与GroundTruth类似,并且算法的实现由赵完成了。

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